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控制器有很多种类，也有不同的电动车控制器类型，就比如网站文章中提到的电动车控制器，但是，不管是哪一
种，所包括的基本控制规律都是一样的，只有三个，为比例控制、积分控制以及微分控制。这三种
控制规律，既可以单独使用，也可以组合使用，但在实际中，组合使用的比较多。那我们不禁要感
到好奇了，这三种控制规律具体是指什么呢？那下面就请看小编的分析。
1.比例控制
比例控制，它也可以叫有差控制，因为它输出的变化是与控制器的输入偏差成比例关系的，一般是
偏差越大则输出越大。但我们要注意的是，如果比例度太大，那么控制作用就会很弱，使得控制质
量变差，则不利于系统克服干扰；相反的，则会使控制作用变得很强，削弱系统的稳定性，从而引
发振荡。
所以，根据上面的叙述，被控对象如果反应很灵敏，且有很强的放大能力，那么我们应使比例度稍
微小一点；被控对象如果反应比较迟钝，且放大能力比较弱，那么我们应使比例度稍微大一点。
2.积分控制
在积分控制中，积分是指累积的电动车控制器意思，它的输出，是与输入偏差对时间的积分成正比的，也就是说
，输出不仅与输入偏差有关，还与时间有关。所以只要存在偏差，就会存在累积，除非没有偏差，
才不会进行累积。因此我们可以得出的规律是：积分时间越小，控制作用则越强，反之则越弱。
虽然说，积分控制能够消除余差，但是它存在着一个缺点，那就是控制不及时，不能对干扰进行及
时有效的克服，因此对系统的稳定性不是很有利。所以，我们一般不单独使用，而是与比例控制结
合使用，从而构成比例积分控制，来实现比较理想的过程控制。
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